隨著無人機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展，“黑飛”活動(dòng)也日益猖獗，有越來越多的無人機(jī)擅自闖入飛行禁區(qū)的消息傳出，違規(guī)飛行事件頻發(fā)，非合作目標(biāo)未按流程申報(bào)飛行計(jì)劃或私自改變飛行計(jì)劃的“黑飛”問題變得非常嚴(yán)重，無人機(jī)的監(jiān)管問題越來越受到重視。

盡管各國都在努力規(guī)范無人機(jī)的功能和飛行范圍，但很難排除用戶的私自改裝。例如，恐怖分子可能會(huì)為無人機(jī)加裝其他設(shè)備，掛載爆炸物，就會(huì)變成自殺式飛行炸彈，給社會(huì)人員和財(cái)產(chǎn)安全帶來極大的隱患。由無人機(jī)引發(fā)的各類安全問題也越來越多。

近兩年，我國無人機(jī)“黑飛”事件頻發(fā)，對國家公共安全和民航運(yùn)輸安全造成嚴(yán)重的危害，數(shù)據(jù)顯示，2017年僅1月中旬至2月中旬，便發(fā)生無人機(jī)違法違規(guī)運(yùn)行威脅民航安全事件12起。僅4月21日下午2時(shí)至5時(shí)，成都雙流機(jī)場就先后出現(xiàn)3架無人機(jī)擾航，直接導(dǎo)致58個(gè)航班備降、4架飛機(jī)返航、100%航班延誤、超過1萬名旅客滯留。而事實(shí)上，無人機(jī)給社會(huì)造成的困擾遠(yuǎn)不止如此。擅闖軍事基地、從事“偷拍”、“噪音擾民”等有損國家安全、侵犯他人隱私的活動(dòng)也時(shí)有發(fā)生。全國各地大型活動(dòng)期間，也經(jīng)常有無人機(jī)出現(xiàn)，如果這些“黑飛”的無人機(jī)掉在人員密集區(qū)域，會(huì)造成人員受傷，還有可能引起踩踏，造成不可預(yù)見的嚴(yán)重后果。

             建設(shè)目標(biāo)

大型活動(dòng)安保低空防御系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo)主要有：

1. 通過建立一個(gè)集要素管控、信號(hào)探測、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)反制、處置指揮于一體的低空防御系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)區(qū)域低空安全的全方位管控，解決低空安全防御的手段空缺，達(dá)到“看得見、管得住、打得下、抓得著”的目的。

2. 在防御區(qū)域能夠?qū)献鳠o人機(jī)進(jìn)行管控?？蓚蓽y無人機(jī)飛行信息，包括飛行高度、航向等；支持無人機(jī)運(yùn)行大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析，包含平均飛行時(shí)長、飛行高度等；通過平臺(tái)可設(shè)置臨時(shí)或永久禁飛區(qū)。

3. 在防御區(qū)域能夠?qū)Ψ呛献鳠o人機(jī)進(jìn)行管控?？商綔y發(fā)現(xiàn)非法入侵的無人機(jī)并識(shí)別預(yù)警；可對無人機(jī)進(jìn)行定位跟蹤；可對無人機(jī)進(jìn)行技術(shù)反制；可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)操作手定位。

重點(diǎn)區(qū)域

   防御區(qū)域主要是參會(huì)領(lǐng)導(dǎo)駐地和重要交通路線低空安全保障。主要采取移動(dòng)指揮車在駐地附近偵測、處置，以及重要領(lǐng)導(dǎo)車隊(duì)前行引導(dǎo)保障。

            系統(tǒng)組成

  車載無人駕駛航空器偵察管控系統(tǒng)包括顯控分系統(tǒng)、偵察預(yù)警分系統(tǒng)、干擾驅(qū)離分系統(tǒng)、車載電源分系統(tǒng)，具體由載車、偵察測向天線陣、開關(guān)陣、偵察管控機(jī)、顯控終端、功放、干擾天線（定向、全向）、電子羅盤、GPS、測向云臺(tái)、干擾云臺(tái)、配電系統(tǒng)和配套電纜等組成，組成如圖所示。

車載無人駕駛航空器偵察管控系統(tǒng)組成框圖

載車選擇

可選擇越野車或者依維柯商務(wù)車、全順等作為設(shè)備的裝載平臺(tái)。

 車輛外觀參考圖

系統(tǒng)功能

1）無人機(jī)自動(dòng)偵察預(yù)警和定向

對空偵察模式下，系統(tǒng)可對無人機(jī)的無線電信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測分析，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法入侵的無人機(jī)并預(yù)警，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定向并快速上報(bào)無人機(jī)的空間方位等信息。

2）無人機(jī)反制

　　a）在偵察預(yù)警分系統(tǒng)給出的目標(biāo)方位信息的引導(dǎo)下，對入侵無人機(jī)進(jìn)行精確干擾，使無人機(jī)迫降或者返航；

　　b）發(fā)現(xiàn)無人機(jī)后可根據(jù)實(shí)際需求，自動(dòng)或者手動(dòng)開啟反制；

　　c）可啟動(dòng)主動(dòng)防御，通過發(fā)射無線電干擾信號(hào)，防止無人機(jī)闖入防區(qū)。

3）定位地面無人機(jī)操作人員

對地偵察模式下，能夠?qū)崿F(xiàn)對地面無人機(jī)操作人員的偵察，可對操作人員進(jìn)行定位4）多種預(yù)警方式

　　a）支持界面預(yù)警、聲音預(yù)警；

　　b）對空偵察模式下可告知無人機(jī)的位置、通信頻段、信號(hào)強(qiáng)度等信息；

　　c）對地偵察模式下可告知無人機(jī)操作人員的遙控頻段、信號(hào)強(qiáng)度等信息，在無遮擋范圍內(nèi)，可告知無人機(jī)操作人員的位置。

5）地圖直觀展現(xiàn)

支持地圖全方位展現(xiàn)無人機(jī)探測、預(yù)警情況。

6）主要性能指標(biāo)

a) 偵察工作頻段： 2.4GHz～2.5GHz、5.7GHz～6GHz（可擴(kuò)展）；

b) 干擾工作頻段：1.1GHz～1.7GHz（GPS）、2.4GHz～2.5GHz、5.6GHz～6GHz（可擴(kuò)展）；

c) 偵察預(yù)警距離：≤ 2km；

d) 干擾距離：≤ 1km；

e) 干擾信號(hào)樣式：單載波干擾、噪聲調(diào)頻、梳狀譜、偽碼調(diào)制BPSK/QPSK/MSK。

    為方便操作設(shè)備，在副駕駛座位后部安裝可折疊筆記本電腦桌，使用時(shí)展開即可；不用時(shí)可收折，不影響人員乘坐及上下車。