1.1. 背景意義

        近年來，隨著無人機在安防、巡檢、植保、航拍等領域的廣泛應用以及國家政策對低空空域的逐步開放，“低慢小”無人駕駛航空器呈爆發(fā)式發(fā)展。 以“大疆”為代表的無人機造價低廉、操控簡便、種類繁多、自動化程度高，而且能攜帶爆炸物、危險物、高分辨率攝像頭等,此類“低慢小”目標具有較強的突發(fā)性,對于軍港、機場、核電站、變電站、能源要地、領導住地、大型活動等要地安全帶來嚴峻挑戰(zhàn),對國家和人民的公共安全構成了嚴重的威脅。目前我國很多能源大型場站，還未對低空安全風險采取任何防護措施，存在較大的安全隱患。沙特阿美石油公司主要石油設施遭襲事件使我們看到，現(xiàn)代社會運行高度依賴脆弱性很強的關鍵基礎設施，關鍵基礎設施一旦遭到破壞或出現(xiàn)失能現(xiàn)象，將會給國家安全和社會穩(wěn)定帶來災難性影響，統(tǒng)籌規(guī)劃和加強石油石化系統(tǒng)治安反恐防范重點目標無人機防御工作必要且急迫。

1.2.文件依據(jù)

   2018年9月15日，公安部發(fā)文《關于購置無人機偵測反制裝備的指導意見》（688號）要求各地要主動向黨委、政府匯報，積極籌集并強化無人機預警反制裝備經費保障，強調重點考慮以下區(qū)域：黨政軍政治核心區(qū)，首長駐地，外事活動和其他重大安保任務涉及的警衛(wèi)點線周邊，重大活動舉辦場所，核電站、煉油廠、儲油庫等易燃易爆危險區(qū)。

根據(jù)《石油石化系統(tǒng)治安反恐防范要求》六部文件：

第一部分：油氣田企業(yè)；

第二部分：煉油與化工企業(yè)；

第三部分：成品油和天然氣銷售企業(yè)；

第四部分：工程技術服務企業(yè)；

第五部分：運輸企業(yè)；

第六部分：石油天然氣管道企業(yè)。

之規(guī)定，反無人機主動防御系統(tǒng)必須滿足下列要求：

(1)信號發(fā)射功率應小于或等于10毫瓦。

(2)系統(tǒng)應能自動24h持續(xù)工作無需人員值守。

(3)系統(tǒng)應獲得國家認可的防爆合格證。

1.3. 方案概述

       因為在實施反無人機作戰(zhàn)時長時間開啟導航干擾誘騙以半徑1km以內的區(qū)域會導致周邊導航設備的信號丟失，所以要“先探測再反制”。針對無人機主動防御設備對周邊區(qū)域造成的影響及危害，我們建議安裝除無人機主動防御系統(tǒng)外，安裝無人機探測系統(tǒng)。目的在于主動防御系統(tǒng)在常態(tài)化待機時，不產生導航誘騙信號便不會對周邊區(qū)域造成嚴重危害。園區(qū)內7*24小時開啟AOA無人機探測設備實現(xiàn)多重探測，全方位無死角對園區(qū)內空域進行監(jiān)測。

2.1. 方案背景

   對于石油石化系統(tǒng)而言，無人機的侵擾主要存在以下安全隱患：一是通過無人機獲取石油石化系統(tǒng)的具體情況，造成商業(yè)秘密泄露；二是被別有用心的人甚至恐怖分子利用，作為破壞石油石化系統(tǒng)的偵查、襲擊手段；三是油氣區(qū)的重點設備在加工過程中具有易燃易爆氣體，無人機抵近飛行可能引發(fā)意外爆炸和燃燒，造成重大人員傷亡或經濟損失。為防止無人機對石油石化系統(tǒng)造成重大危害，我公司以“先探測再反制”為主要設計理念的解決方案。

2.2. 導航欺騙式干擾技術

       采用GPS/GLONASS等欺騙式干擾技術，重點突破生成式欺騙干擾技術、基于目標探測的導航誘導技術等關鍵技術，實現(xiàn)對無人機欺騙和有效拉偏；采用高精度時間同步方法、高精度實時控制偽距和多普勒實時控制欺騙信號發(fā)射功率，快速(2s)有效替代正常衛(wèi)星信號，實現(xiàn)欺騙的目的。

2.3. 無人機主動防御系統(tǒng)工作原理

       無人機主動防御系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和干擾設備兩部分組成，無人機主動防御系統(tǒng)隨時接收探測系統(tǒng)發(fā)送過來的黑飛無人機信息，判斷是否有害，或者接收外部擊毀指令，則由睡眠工作模式喚醒為正常工作模式，衛(wèi)星導航接收機接收正常衛(wèi)星信號，獲得當前星歷、時間和衛(wèi)星原始觀測量。主控模塊計算判斷無人機飛行目的地和出發(fā)點，同時規(guī)劃欺騙路徑，將上述信息傳遞給信號處理單元，信號處理單元根據(jù)星歷、時間、原始觀測量和當前拉偏目標點，生成欺騙式衛(wèi)星信號，衛(wèi)星信號經過調制、濾波放大處理后，由天線陣列發(fā)送到目的無人機。

       其中主控單元采用嵌入式計算機，運行主控軟件R1,能夠接收探測系統(tǒng)發(fā)送的目標探測信息，實時計算無人機飛行目的地和起飛位置，輔助判斷無人機是否有害，并根據(jù)指令系統(tǒng)下達的擊毀指令，開啟整個干擾機。主控單元還具有干擾路徑規(guī)劃、實時生成干擾位置點；干擾功率計算功能，根據(jù)目標位置實時調整干擾功率，達到最佳干擾工作狀態(tài)。

       衛(wèi)星導航接收單元用于接收GPS、GLONASS等衛(wèi)星信號，經過下變頻處理和AD轉換，對三路衛(wèi)星信號進行捕獲跟蹤、定位解算，得到當前位置的衛(wèi)星星歷、精確UTC時間、衛(wèi)星原始觀測量和當前干擾點位置信息。將上述信息發(fā)送給信號處理單元，并對信號處理單元進行精確時間同步處理。

       信號處理單元根據(jù)衛(wèi)星導航接收單元和主控單元傳遞的信息，實時調整偽距和多普勒，生成高精度導航信息，以使當前位置信息調整到欺騙位置點，根據(jù)需要調整發(fā)射功率，進行偽碼調制和載波調制，經過上變頻和濾波處理，發(fā)射欺騙衛(wèi)星信號。

設備主要參數(shù)如下：